SAISIE AUTOMATIQUE avec ajax

Bonjour 
j'ai créé un formulaire de demande de devis
pour le moment quand l'utilisateur choisit  un produit, sa référence s'affiche automatiquement dans un array en dessous du champs select
comme ça : 

le problème c'est que je veux que la référence soit saisie automatiqueent dans le champs text (ou j'ai écrit "JE VEUX QU ELLE SOIT LA" xD )
donc je vais vous montrer mon code et dites moi ce que je dois changer pour le faire ^^

<?php
$q = intval($_GET['q']);
$db = App::getDatabase();
 
 
$sql="SELECT reference FROM ps_category_lang WHERE id_category = '".$q."'";
$result = $db->query($sql);
 
echo "<table>
<tr>
<th>Référence du produit </br>Veuillez copier le code dans la case suivante</th>
</tr>";
while($row = $result->fetch()) {
     echo "<tr>";
    echo "<td>" . $row->reference . "</td>";
    echo "</tr>";
    }
echo "</table>";
$db = null;
?>

Merci d'avance 
( je vous montrerai le reste du code si vous en avez besoin)